虽然蓝牙5.1已经发布了有一段时间，甚至最新的蓝牙版本协议5.3已经发布上线，但是关于5.1的寻向定位功能应用在市场上的普及率却并不如预期发展那么快速。

首先我们来简单了解下蓝牙定位技术的应用原理：

蓝牙rssi

信号强度（rssi）大致反映信号源与目标之间的距离；

使用多个锚点和三边测量法，可以计算出大致位置；

定位精度通常为3-5m。

蓝牙aoa/aod

使用多个锚点和三边测量法，可以计算出更精确的位置

定位精度通常为1-2m

但如果有aoa/aod的话，蓝牙定位精度又大大提高了，甚至可以达到厘米级。

采用到达角(aoa)方法的定位:

标签发送广告消息

锚点检测消息并通过相位差计算出传入信号的角度

在锚点内计算角度

从单个锚点读取角度

从多个锚点读取角度，通过三角计算获得位置

采用发射角(aod)方法的定位

锚点使用多个天线发送广播消息

定位器检测多个消息并通过相位差计算信号发射角度

从单个锚点读取的数据

→角度

从多个锚点读取的数据

→位置

位置的计算在定位器或中央服务器内进行

“寻向”强化蓝牙定位至“厘米级” 或将迎来定位新时代？

多年以来，围绕着定位相关应用，各种技术之间展开了一轮又一轮的市场角逐，至今仍然是各有胜负。随着蓝牙5.1标准的发布，厘米级定位精度的实现，蓝牙在定位领域的应用逐渐崭露头角，或将迎来定位应用的新时代。如quuppa公司（一家全球领先的室内定位技术公司）相关技术负责人曾在一次采访中谈及该公司的某个项目，这个项目是蓝牙定位技术的实际应用，即依靠蓝牙定位技术对正在进行棒球比赛的运动员实时定位。这一应用场景不仅需要蓝牙5.1帮助实现运动过程中的高精度定位，并且也对数据延迟性提出了较高的要求。由此可见，蓝牙在高精度应用方面具有一定的技术优势。但是，类似这样“厘米级”精度定位的应用是否广泛呢？这是我们探索蓝牙定位应用新时代应该思考的一个问题。来自abi research的一项调查反馈（该项调查是针对决策者发起的），69%的决策者认为1-5m的定位精度对于实际应用是足够的，而21%决策者要求达到厘米级定位精度。技术是一个不断发展的过程，从技术到应用市场的结合，也是一个需要一定时间周期的过程。虽然现有定位市场应用领域较为普遍的是米级精度的定位，但是这不妨碍我们看到蓝牙寻向和高精度定位带给我们的曙光，亦对蓝牙定位可能迎来的新时代充满好奇。

是否有一种技术适合解决多种定位需求？

决策者们在考虑选择一种技术作为定位应用的时候，考量因素往往是多种多样的，如定位的准确性，部署的复杂性，需要跟踪目标的数量，跟踪频率，维护费用，成本，可扩展性，电池寿命等等。那么面对如此多样复杂的需求，有没有一项技术可以解决多种需求呢？这是一个开放性的问题，没有绝对正确的答案。在这里，有些人会说，uwb。诚然，这也是一项可应用于定位的不错技术。然而，这项技术也面临一定挑战和困难，如：技术昂贵，定位不一定比蓝牙精准，仍需要大量投资等。那么蓝牙呢？有了寻向定位后，蓝牙的定位精度大大提高了，成本也是相对uwb来说较低的，为什么在普及应用的过程中没有市场预想快速呢？也许企业主对蓝牙的认知也是一方面原因。多数企业主认为蓝牙不够准确，数据延迟，不可靠，也有企业主猜测超宽带未来将取代蓝牙。

那么你认为哪种技术将主导未来定位应用市场呢？欢迎留言探讨。