定位器的定位原理

不管是个人定位器，还是汽车定位器，不管宣传的多花哨，都无外乎这三种定位方式：卫星定位、基站定位和wifi定位。三种方式不存在谁好谁不好，而是适用于不同的环境、互相补充。

三种定位方式都是基于“三角定位法”，知道了用户到三个固定点的距离，就能计算出用户的位置。

1.卫星定位

卫星定位就是通常说的gps定位，包括gps卫星、北斗卫星等。美国最先推出gps，现在中国的北斗卫星数量已经超过美国了。

北斗和gps这几十颗卫星，在天空中的位置是有固定规律的，定位器搜索到这些卫星的信号、计算出和卫星之间的距离，再计算出定位器的经纬度坐标。民用级卫星定位精度可以达到5米以内，军工级可以小于1米！

卫星定位使用注意事项

卫星距离地面有20000多公里，gps信号比手机信号弱了10000倍以上，无法穿透墙壁和金属，因此卫星定位是无法在室内使用的！在地下停车场、公路隧道内、楼房内都没有卫星信号，无法使用卫星定位。

厂商宣传定位精度可达5米，但实际使用有时候偏差很大，很可能就是上述原因造成的：汽车驶入了地下停车场、老人和孩子进入了房间、物流定位器放进了卡车铁皮货箱等。

卫星定位信号很容易被遮挡或被干扰，这个问题是无解的。美国曾经被伊朗把无人机“骗”到自己的机场去，就是用gps信号干扰实现的。

2.基站定位

基站定位也叫lbs定位。和卫星定位相似，基站定位是根据定位器和运营商基站之间的距离来计算的。定位器都带有通信模组，相当于一个手机，而且运营商基站的位置也是固定的。这个“手机”会搜索周围的运营商基站信息，根据信号强度估测和每个基站之间的距离，再根据三角定位方法计算出设备所在位置。

只要有手机信号的地方，就能基站定位。不管在地下室还是隧道还是室内，卫星定位定不到的地方都可以用基站定位。

基站定位的注意事项

基站定位的缺点是偏差比较大。因为手机基站只是拿来打电话的，不是专用于定位的，通过信号强度估算的距离偏差很大，导致基站定位精度在几百米以上。

有些车载定位器改装而来的儿童防丢器和老人定位器，一旦进入室内就会偏差几百米远，就是因为室内没有卫星定位，只有基站定位，精度比较差。

电影里通过手机信号追踪就能找到机主的精确位置的，现实中做不到。现实中只能锁定到一个片区，而非一个精确点位。虽然精度不高，但在紧急情况下还是能够指明搜寻方位的。

3.wifi定位

wifi定位和基站定位方法类似：定位器搜索周围的wifi路由器的信号，根据wifi信号强度判断和wifi路由器之间的距离，再根据wifi路由器的位置，用三角定位方法计算出定位器自身的位置。

wifi路由器信号范围只有一百米左右，因此wifi定位比基站定位精度高很多，可以达到10-30米的精准度。

不管是在住宅、商场、医院还是学校，室内没有卫星定位，基站定位又不准确，wifi定位都是个有效的辅助定位措施。

wifi定位的使用注意事项

wifi定位做不到卫星定位的米级的定位精度，十米级的精度很容易导致“人在家里、显示在路上”的偏差。

但是在不依赖外部设备的情况下，没有比wifi定位更精准的室内定位方式了。要求室内也达到米级的定位精度，目前的科技还达不到。

4.总结：

○选择汽车定位器，只需要卫星定位就足够了，因为汽车大部分时候都在开阔的道路上。

○选择儿童老人和宠物定位器，一定要有wifi定位，因为佩戴者大部分时候都是在室内，而室内是没有卫星定位的信号的。

○室内定位不精准，偏二三十米远，这个问题当前科技无解。

（注：本文针对消费级定位器，不涉及rtk、uwb等工业级定位手段）