近来，物联网已成为大势所趋，vr与ar正方兴未艾，各种手环、遥控、智能家居也在粉墨登场。技术前沿的领航者们已经快马加鞭，各种意志与暗示也在上传下达。物联网，无线通讯，移动互联，将成为新的目标与宠儿。最近开的电赛动员会上已经明确而彻底的传达了“互联网 ”的精神，甚至要用手机做app来操控云云，总之是无线通信已经被摆在了前所未有的位置上。
现在常用的有规范标准的无限通信协议主要有wifi（802.11a/b/g/n），蓝牙（bluetooth），zigbee（802.15.4）等等，他们各有各的优点与不足。
wifi的功耗太大，速率高，适合来传输数据流（文件），而不是做控制，距离较短。蓝牙功耗很低（ble），而且历史悠久，技术成熟，是手机的标配，距离适中，适合做控制以及小规模的数据传输。（ble是低功耗蓝牙的意思，也就是指蓝牙4.2。）zigbee功耗也很低，且通信距离较远，传输速率很低，是专为自动控制设计的通信协议，但目前技术仍不够成熟，且组网较为复杂。
此外还有z-wave，threa；6lowpan似乎也很有潜力，但是目前才刚刚开始。ant等各种无线通信协议，但是不如以上几种通用程度高作为无线通信入门，我选择了从蓝牙开始。市面上常见的蓝牙模块有很多，ti的cc系列，dialog的da系列，以及nordic的nrf系列都是很优秀的产品。
dialog的产品硬件结构较特殊，整体成本低但是开发复杂，cc系列和nrf系列都是资料资源丰富且广泛使用的产品，我所选择的产品就是的，支持蓝牙4.2（ble），甚至可以支持5.0。这些蓝牙模块多半都是带有mcu核的，或者说根本就是一个mcu带有蓝牙功能。相对于ti产品，nrf52810的硬件资源要丰厚许多（cortex-m4f，512k flash，64k ram，xxaa版），这也就意味着更大规模的工程成为可能。
开发板不想买了，因为已经习惯了用ti的tm4c1294进行开发，所以一般主体工程都是靠1294完成，学习52832主要是想熟练蓝牙的配置与使用。于是买了个最小系统板（严格来说都不算，只是把所有引脚引出来而已，然后加一段镀铜天线），然后就遇到了许多问题。
之前用1294时是ti官方的evaluationkit板，自带仿真模块（stellaris icdi），只要驱动一装就能刷金程序然后debug调试。因此也从来没有考虑过什么接口仿真的问题。现在对着52810芯片手册上的管脚图，只找到了两个swdio和swdclk引脚，对于具体如何把程序烧写进去依然一无所知。回想起其他用32开发板的情况，似乎需要一个名为jlink的东东？快速上淘宝翻了下52810开发板的情况，确实如此，jlink仿真器是必须的，开发板上已经预留好了20脚的jtag接口，直接将仿真器连在开发板与pc中间，再辅以相应的驱动程序就能实现下载与仿真。但是我买的产品上可没有jtag接口，而且swd和jtag似乎也不太一样的吧？
一顿搜索，大概对jtag，swd，jlink都有了一番了解。jtag和swd确实是不一样的协议，jlink本身默认jtag，但是从jlinkv6以后，jlink仿真器也开始支持swd，到了v8以后，对swd的支持已经相当不错了。于是又买了块jlink仿真器，说是给nrf5系列专用的v8，一个仿真器比两个我买的52810板还贵，拿到手以后，做工让我瞬间就断定是盗版货了。。还好上面似乎有标识jtag swd...在52810的数据手册上，基本已经确定了这款芯片只支持swd了，希望能用吧（笑）。大概就是把swd的引脚接到仿真器的特定引脚上吧。
然后是软件环节。习惯了ti的datasheet和sdk，nordic的真的是....体验感差好多呀。。采用的ide是mdk keil，然而凯发app官方网站官网提供的nrf_devicefamilypack最新版和sdk最新版例程里的pack版本居然不一样（pack已经更新到8.14.1了，而sdk里用的是8.12.0，sdk用的也是最新版）。好吧或许sdk那边还没更新，但是老版的pack下载在哪里呢？只能手动添加device和cmsis，然后是令人烦躁的include paths。sdk的文件结构相当出色，各种包各种drivers各种libraries相当完善有条理，但是初始化必须的一些驱动和库文件被包含在了各个文件夹，相比之下，ti的driverlib简直太方便了。至于ti的pdf函数库对nordic的html的无比的优越性。。用了都知道。
终于到了编译环节，把官方的例程拿出来编译，果然一大堆错误，定义变量语句不在函数开头之类的问题比比皆是，还有一大堆定义结构体顺便初始化的奇怪格式也是层出不穷，难道我的keil mdk 5.20已经很老了吗~
在手动改完官方库的所有错误之后，把自己的初始化空工程拿出来终于编译通过..比ti的果然是慢了好多好多。。
1.官方代码与工具下载
2.开发板硬件资料
硬件资料保含开发板的原理图，bom，layout。在调试时候或者外接扩展时候看。
协议栈烧写工具nrfgo studio下载
这个软件是前期用来烧写固件。对于这款芯片固件分三个部分：蓝牙协议栈softdevice ，固件升级bootloader，app(用户自己写的程序)
nrf52 dk下载
官方例程和库文件
s132 softdevice 下载
蓝牙协议栈
nordic 自家的蓝牙测试安卓或ios app
常用：nrf master countrol pannel
可以在github下载源码用于app开发
3.试验第一个程序
· 打开 nrfgo studio
我使用的是开发板，开发板上自带有jlink芯片，软件能识别到nrf52 development boards。
注意：在使用过程中由于jlink驱动版本的问题会出现不识别芯片的情况。需要安装该软件自带的segger驱动。
右侧窗口中可以清楚的看到芯片存储空间的结构，包括上述三部分程序的起止地址和大小，其中softdevice 和application是不可以缺失的。
l 烧写固件
以“虚拟串口”为例，分别选择三部分程序的hex文件，路径如下：
softdevice
/s132_nrf52_2.0.1/s132_nrf52_2.0.1_softdevice.hex
bootloader nrf5_sdk_11.0.0_89a8197/examples/dfu/bootloader/pca10040/dual_bank_ble_s132/arm5_no_packs/_build/nrf52832_xxaa_s132.hex
application
nrf5_sdk_11.0.0_89a8197/examples/ble_peripheral/ble_app_uart/pca10040/s132/arm5_no_packs/_build/nrf52832_xxaa_s132.hex
l 成功烧录之后就可以打开app搜索了，蓝牙4.0不需要配对
使用keil调试
打开测试固件对应的keil工程文件，就可以进行debug等操作
1.keil软件安装；
2.jlink驱动安装；
3.nrfgostdio安装，该软件用来烧写蓝牙协议栈和应用软件。第二步安装了jlink驱动后，不要安装nrfgo里自带的jlink驱动。
4.安装nrf51sdk，安装完成后，在keil的目录里有51822的相关的例程和源码。
三、本例安装的软件版本
windows： win7 64bit
keil：v5.13.0.0 （mdk_513.exe）
jlink：v4.96d （setup_jlink_v496d.exe）
nrfgostdio：v1.17.1 （nrfgostudio_win-64_1.17.1_installer.msi）
nrf51sdk： v6.1.0（nrf51_sdk_v6_1_0_b2ec2e6.msi）
softdevice：v7.1.0 （s110_nrf51810_7.1.0.zip）
4.遇到的问题
开发环境，包括软件环境以及硬件环境可以参考官方的user guide 文档。期间遇到的问题有两个：
1. nrfgostdio无法识别nrf6310 motherboard？
在这里没有解决这个问题，对我的开发工作影响不大，我们的开发工作只需要更新ble stack和应用层app即可，大部分时候只需要烧录app即可。
2.keil打开.uvproj后缀名的工程，无法编译？
安装的最新的keil版本以及sdk需要打开.uvprojx后缀名的工程，则编译无错误。
3.通过nrfgo烧写softdevice 和 ble_app_hrs无法工作？
这里存在nrf51sdk与softdevice和app的兼容性问题，本机安装了sdk的6版本，在nordic凯发app官方网站官网softdevice有5,6,7三个版本，逐一尝试后，最新的版本7和app兼容，能正常工作。
4.在调试期间可能遇到vtg灯变红、异常闪烁或不亮，nrfgo 和keil无法烧写？
如果是电池供电的话，则很可能是电池没电。检测电池的电压才1v，新电池1.6v左右。更换电池解决问题。
不能解决的问题，可以在nordic凯发app官方网站官网论坛提问，会有nordic的员工为你解答。
为了更好的结合串口打印信息，来分析代码的流程。故结合6310里的uart_example例程，来调试uart功能，并将该初始化函数移植到要分析的例程去。
在uart_exam ple的simple_uart_config函数中，对uart指定输出输入引脚，关键是找到6310板子上的该两个引脚的位置。因为没有6310的原理图，经过查阅了很多资料，终于找到这两个引脚，分别是p9 端口的，p2.0与p2.1，连接到电脑的usb串口线并另一个接地，在电脑端配置好相应的串口参数，则解决问题。
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